在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。
今年，國網北京電力在高質量推進安全生產治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質安全水平，筑牢首都電網安全屏障。
在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。
今年，國網北京電力在高質量推進安全生產治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質安全水平，筑牢首都電網安全屏障。
一、概述：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩定,售后有保障）
是根據電力部門和工礦企業在做開關，電流互感器和其它電器設備作電流負載試驗及溫升試驗而專門設計制造的設備。
本裝置采用分體式結構，控制臺采用智能全自動控制電流輸出，嵌入式系統彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環系統，在持續輸出過程中會自動調節電流大小以靠近設置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無極調整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、安全等特點。是工礦企業進行升流或溫升試驗較理想的設備。
二、使用環境條件：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩定,售后有保障）
1．周圍空氣溫度：
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設備試驗現場地不小于12m2。
三、技術參數：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩定,售后有保障）
升流器技術參數
1、額定容量：60KVA
2、相數：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風冷
9、運行時間：8小時
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺技術參數（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩定,售后有保障）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調壓方式：自動
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數設置主界面（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩定,售后有保障）
顯示屏升流測試主界面
六、操作步驟：
1、設備建議有良好接地，將試驗連接線接好。
合上電源，打開鑰匙開關，電源指示燈亮，表示控制臺已接通電源。
3、三相電流大設置電流4000A，測試時間大24小時。根據需要設定好試驗電流和試驗時間。
4、電流誤差限值是電流需要調整的大值，如設置20A，A/B/C三相上限電流設置為2000A，那么當電流升到2000A之后，當電流波動超過1980-2020A時，儀器會自動調整超出限值的相電流。
5、設置好電流以及電流保持時間，抬起急停開關，點擊“開始試驗"并確定，開始升流，到達設定電流即開始保持（如果急停開關未抬起控制臺不工作）。
6、試驗過程中如有特殊情況，按下緊急停止開關即可停止試驗。
7、電流到達后，時間自動計時，計時過程中控制臺自動進行微調，使三相電流達到平衡。
8、時間到達后，控制臺自動降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗結束。
9、如需打印，點下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗結果。
7、試驗完畢，將功率開關關閉，切斷工作電源。
“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。"伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質效。"
近年來，國網北京電力全面推進無人機巡檢體系建設，加快推動傳統人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉變。今年上半年，該公司進一步提高新投產線路無人機驗收比例，已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設，提升無人機巡檢效率。“我們已經完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業網格化協同巡檢模式。"
與此同時，國網北京電力強化輸電線路視頻監控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現了北京平原地區輸電線路視頻監控全覆蓋。視頻監控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監控系統。該公司技術人員持續迭代更新圖像識別算法，使該監控系統對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監屏效率。
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