“上仰、下仰，前進、后退……"7月14日，在新疆電力科學研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過新疆電力機器人管控平臺向遠在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機器人發(fā)出巡檢指令，機器人在1小時內(nèi)就完成了巡檢任務。隨后，他又通過平臺詳細查看機器人的巡檢數(shù)據(jù)。
近年來，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴大，對電網(wǎng)運行可靠性和業(yè)務連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計劃，全疆將有186臺智能巡檢機器人參與到變電站的巡檢工作中。"張清川介紹。在沒有使用電力機器人管控平臺之前，智能巡檢機器人獨立運行于各個變電站，必須到站才能操作機器人，也只能在站端查看機器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報告和告警信息。由于每座變電站的機器人運行系統(tǒng)相對獨立，不能集中管控，無法快速實時了解各變電站機器人巡檢的情況。與此同時，新疆的變電站分布范圍廣，運維人員在路途上花費的時間長，在耗費大量人力物力的同時，還存在一定安全風險。
一、概述：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
是根據(jù)電力部門和工礦企業(yè)在做開關(guān)，電流互感器和其它電器設備作電流負載試驗及溫升試驗而專門設計制造的設備。
本裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，控制臺采用智能全自動控制電流輸出，嵌入式系統(tǒng)彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環(huán)系統(tǒng)，在持續(xù)輸出過程中會自動調(diào)節(jié)電流大小以靠近設置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無極調(diào)整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、安全等特點。是工礦企業(yè)進行升流或溫升試驗較理想的設備。
二、使用環(huán)境條件：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
1．周圍空氣溫度：
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設備試驗現(xiàn)場地不小于12m2。
三、技術(shù)參數(shù)：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
升流器技術(shù)參數(shù)
1、額定容量：60KVA
2、相數(shù)：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風冷
9、運行時間：8小時
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺技術(shù)參數(shù)（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調(diào)壓方式：自動
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數(shù)設置主界面（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
顯示屏升流測試主界面
六、操作步驟：
1、設備建議有良好接地，將試驗連接線接好。
合上電源，打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，表示控制臺已接通電源。
3、三相電流大設置電流4000A，測試時間大24小時。根據(jù)需要設定好試驗電流和試驗時間。
4、電流誤差限值是電流需要調(diào)整的大值，如設置20A，A/B/C三相上限電流設置為2000A，那么當電流升到2000A之后，當電流波動超過1980-2020A時，儀器會自動調(diào)整超出限值的相電流。
5、設置好電流以及電流保持時間，抬起急停開關(guān)，點擊“開始試驗"并確定，開始升流，到達設定電流即開始保持（如果急停開關(guān)未抬起控制臺不工作）。
6、試驗過程中如有特殊情況，按下緊急停止開關(guān)即可停止試驗。
7、電流到達后，時間自動計時，計時過程中控制臺自動進行微調(diào)，使三相電流達到平衡。
8、時間到達后，控制臺自動降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗結(jié)束。
9、如需打印，點下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗結(jié)果。
7、試驗完畢，將功率開關(guān)關(guān)閉，切斷工作電源。
新疆電科院立足實際工作中的痛點、難點、堵點，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風險、提升變電站智能化水平為目標，啟動變電站智能巡檢機器人集中控制研究，打造電力機器人管控平臺。2021年3月，該平臺接入第一座變電站的巡檢機器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。
新疆電力機器人管控平臺具備全電壓等級變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過200座變電站的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機器人的集中管控、巡檢任務管理、實時監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺還可以根據(jù)機器人巡檢回傳的結(jié)果，向新疆電網(wǎng)各運維單位及時發(fā)布預測預警信息，提升電網(wǎng)運維管理的科學性、實效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平。
新疆電力機器人管控平臺包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機器人接入、數(shù)據(jù)存儲、綜合展示、智能告警分析5個模塊。平臺發(fā)出任務后，巡檢機器人即可開展變電站紅外測溫等巡檢任務，并實時向主站回傳任務進度、機器人狀態(tài)及巡檢畫面。運維人員無須到達現(xiàn)場，通過管控平臺遠程操作，在室內(nèi)就可實現(xiàn)對變電站的例行巡檢工作。
依托新疆電力機器人管控平臺，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時，國網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機器人智能化水平，通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，讓機器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動告警能力，還可分析判斷巡檢結(jié)果，自動生成巡檢報告，讓變電站設備狀態(tài)一目了然。
目前，新疆電力機器人管控平臺已接入超過150座變電站的巡檢機器人系統(tǒng)，并實現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開展其余變電站巡檢機器人系統(tǒng)的調(diào)試接入，進一步提升電網(wǎng)安全運行水平。
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